齒條升降機與蝸輪蝸桿組合多臺聯動高速升降臺

RJ系列RackJack齒條升降機的結構及性能

•RackJack是PowerBase的延伸產品，是一種齒條和齒輪相結合的同步升降機構，可以通過電機直接驅動齒輪做回轉運動同時帶動齒條進行直線運動。幾乎沒有動力損失，可以使機器效率達到最大化。

•構造簡單，故障率低，容易維修。

•蝸桿升降器在升降器內實現減速，因此升降速度緩慢，適用于精密升降或重物的升降。RackJack是由齒輪和齒條直接連接，可以進行高速直線運動，使用附帶制動的減速電機，可以精密控制，并且比蝸桿升降器價格低，更經濟。

2、系列RackJack齒條升降機的種類

Rack jack—般分為普通型和潔凈室型。普通型多應用于一般產業設備；潔凈室型多應用于半導體、LCD/PDP生產設備、醫療、食品生產設備上，可以根據潔凈室的等級要求進行多種后處理加工。

■RJ系列

•是基本的分離型型號，規格有1050,根據輸出軸的不同方向可分為3種規格。

•用氣缸做驅動，自身沒有減速，可以實現快速移動。

■4S系列

•是基本的組合型型號，規格有RJ10-4S50-4S,可以根據使用要求進行尺寸和行程設定。

•可以承受大負載。

■4SB系列

•在4S系列的驅動軸上安裝齒輪箱，可以與電機直接連接。

•在不使用齒輪或鏈輪時，可以用于潔凈室環境。

■4SH系列

•在RJ-4S系列的驅動軸上安裝渦輪減速器，可以與電機直接連接。

•通過蝸輪減速機減速后，可以獲得不同升降速度，可以齒條升降機保持自鎖，也可以匹配：三相電機、單相電機、直流電機和伺服電機等

3、 系列Rack Jack齒條升降機的用途

4、RJ系列RackJack齒條升降機內部結構圖

5、 RJ系列Rack Jack齒條升降機部件材料及表面處理

6、 RJ系列Rack Jack齒條升降機選型曲線圖

■ 中間支撐選擇方法

■ 中間支撐選擇方法

■ 運用坐標圖的造型方法

7、 系列Rack Jack齒條升降機用電機選擇及速度計算

■ 電機選擇

--負重：1200kgf

--速度4m/min

P =功率 M =載重 V =速度 N =效率 g = 9.81

P = M xg x V/(N x 1000) P = 1200 x9.81 x 0.0667/(0.8x 1 000)

P = 0.98KW, 那么電機應選擇比這個功率高的型號。

■ 速度計算

例） 使用RJ20-4S型號，速度為4m/min,電機的減速比是1 /60, 使用直齒輪。

計算式：

v = 1750 x 1/60 x 39/48x 0.169= 4.0m/min

Rack Jack 驅動軸的直齒輪選用Z= 48, 電機側直齒輪選用Z= 39(0.169是軸回轉一次上升距離(mm)換算成m的數值）

8、 系列Rack Jack齒條升降機和Power Base的區別

9、 RJ系列Rack Jack齒條升降機組裝注意事項

A:為了保證精確操作和水平升降，Rack jack的組裝面要先進行機械加工然后再組裝;安裝框架結構時，要先焊接再進行組裝面加工，最后進行組裝。

B:在粉塵比較多的環境下，使用防塵套阻止灰塵進入齒輪箱內部。

C:600mm行程以上的Rack Jack附帶輔助導向，可以使Rack jack在升降時減小晃動。

D:Rack Jack的軸間距存在偏差，偏差范圍在土0.1mm之間，如果安裝孔的位置不符合時，可以用橡膠捶調整安裝孔位置，然后進行組裝。如果不調整就進行組裝，這樣就會使傳輸軸扭曲，導致配合失衡，影響產品精度和使用壽命，組裝時需要特別注意。

E:如果Rack jack組裝時齒條的豎直度沒有調節好，會加快齒條和驅動齒輪的磨損，縮短壽命,齒輪的摩擦系數變高，電機的效率變低。這時需要把上下面法蘭連接螺栓稍微松開一點，然901 后進行升降測試，之后再把組裝螺栓緊固。

10、 RJ系列RackJack齒條升降機使用方法

11、 RJ系列Rack Jack齒條升降機參數表

12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機布局圖

12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機安裝尺寸圖

 注：1、基本高度（K）最小值為表中參數，可以根據設計需要加大K值。
        2、行程（Stroke）、L、L1、W由設計者選定。
        3、蝸輪減速機與電機連接的法蘭，可以根據電機型號定制。